自当防卫，也称为 自我防卫或 自卫，是指 当一个人受到他人威胁或人身伤害时，为了阻止其受到利益、精神和言语或者身体本身的伤害而采取的保护措施。这是一种法律上允许的行为，因为它是出于保护自己或他人免受正在进行的非法侵害的目的。正当防卫需要满足一定的条件：不法侵害的发生：必须存在一个正在进行的非法侵害行

在我国刑法中，杀人罪的刑罚根据情节严重程度而定，主要分为以下几种情形：情节较轻的：处三年以上十年以下有期徒刑。这种情况包括防卫过当的故意杀人、义愤杀人、激情杀人、受嘱托杀人、帮助他人自杀、生母溺婴等。情节严重时：应当判处死刑或者无期徒刑。情节严重的情况包括但不限于：出于图谋财物、奸淫、报复、毁灭罪证

在以下情况下，打人不犯法：正当防卫：为了保护国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利，对正在进行的不法侵害采取的制止行为。紧急避险：在紧急情况下，为了避免更大的损害，采取的必要行动。法律允许的轻微惩罚：如家庭中的父母出于教育目的，对子女进行轻微的体罚。正当防卫的例外：在正当防卫的过程中，如果